1 智能巡检机器人平台架构及功能1.1 智能巡检机器人平台架构 图1 为智能巡检机器人架构设计。如图1 所示,智能巡检机器人按照功能分为通信模块、主控计...
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1.传统布线 在传统的布线方式里,现场设备(包括变送器、调节阀等)的信号通过现场接线箱汇总,以多芯电缆的方式送到控制室的端子接线柜,端子接线柜里同时装有...
近几年,随着通信技术的发展,出现了一种全新的数据传输技术Ethernet-APL(以下简称为APL),所服务的对象是流程工业自动化的底层物理层,其特点...
什么是APL以太网Ethernet-APL(Advanced Physical Layer,以太网高级物理层)规定了将以太网通信应用于过程工业传感器和执行...