1. 工作原理

拨叉式气动执行器：
拨叉式
拨叉式气动执行器的工作原理是压缩空气进入气缸，推动拨叉式活塞运动，通过拨叉盘将活塞的直线运动转为圆盘的旋转运动，圆盘带动输出轴转动，从而实现对阀门的控制。

齿轮齿条式气动执行器：
齿轮齿条式

齿轮齿条式气动执行器可能大家都知道，是由压缩空气进入气缸，推动齿条式活塞直线运动，齿条与齿轮轴上的齿轮啮合带动齿轮轴旋转运动从而实现对阀门的控制。

2.区别

运动形式

齿轮式是推动齿条式活塞直线运动；拨叉式是通过拨叉盘将活塞的直线运动转为圆盘的旋转运动。

扭矩不同

齿轮式，在执行器开启动作的过程中，输出力矩没有变化，输出力矩是恒力值；而拨叉式，在执行器开启时输出100%力矩，在中间过程输出力矩发生变化，先减小至50%再增大到75%(关闭)，输出力矩是变化值。
在执行器的开启的过程，拨叉式执行器在轴转动0°、45°、90°输出的力矩成线性，分别是最大输出力矩的100%、50%、100%，而齿轮齿条式执行器输出力矩成直线，整个开启过程都是一样的，可见拨叉式气动执行器运作时，输出力扭能随角度改变而改变，而且在阀门开启或关闭位置，力矩值最大，这正好与阀门的规律相符。相比齿轮齿条式执行器，拨叉式气动执行器和更能节省力矩，因为齿轮齿条式执行器的力矩是恒定。

耗气量对比

同等扭矩下拨叉式气缸比齿轮式气缸耗气量更低，更加节能。

密封耐磨对比

齿轮式一般采用O型密封(NBR)，且摩擦阻力相对较大，磨损大；而拨叉式采用碳石墨+PTEF密封环，多点导向密封，耐高温，耐磨损，耐腐蚀，摩擦小。

3.结论

拨叉式力矩输出特性与阀门开关过程的力矩特性更接近，可以做到很大的力矩，大口径阀门一般用拨叉式。大力矩（单作用7000Nm以上，双作用10000Nm以上）时，一般采用拨叉式。
齿轮齿条式开关过程任意点的输出力矩是一样的，但结构更紧凑，适用于中小口径阀门。